ひとりで勉強できるようになって欲しいのですが、どうすればよいですか？

まずは「楽しく」から始めて、少しずつ「学習する」ことに慣れていき、宿題などの「最低限のやるべき事」は必ずやるようにします。
このスモールステップが「学習習慣の定着」に結びつくのです。